[OpenCV] C++ OpenCV Image Thresholding

c++과 opencv를 이용해 이미지 각 픽셀값을 thresholding하는 방법입니다.

 

이번 챕터에서는 아래 이미지를 입력으로 사용합니다.

input image

 

계속 사용하게 될 threshold 함수의 원형은 아래와 같습니다.

threshold(입력이미지, 출력이미지, 임계값, 최대값, 방식)

 

 

1. Binary Thresholding  

 

• 픽셀값이 1~255 → 흰색(255)
• 픽셀값이 0 → 검정(0)

 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
  // Read image
  Mat src = imread("threshold.png", IMREAD_GRAYSCALE);
  Mat dst;
  
  // Set threshold and maxValue
  double thresh = 0;
  double maxValue = 255;
  
  // Binary Threshold
  threshold(src,dst, thresh, maxValue, THRESH_BINARY);
  imwrite("opencv-threshold-example.jpg", dst);
  return 0;
}

 

 

• 픽셀값이 0 ~ 127 → 검정
• 픽셀값이 128 ~ 255 → 흰색

 

 

 

2. Inverse-Binary Thresholding (THRESH_BINARY_INV)  

• 픽셀값 > 127  → 0   (검정)
• 픽셀값 <=127 → 255 (흰색)

// Set threshold and maxValue
double thresh = 128;
double maxValue = 255;

threshold(src,dst, thresh, maxValue, THRESH_BINARY_INV);

 

 

3. Truncate Thresholding (THRESH_TRUNC)  

: 임계값보다 큰 값은 잘라서(thresh로) 고정하고,  작은 값은 그대로 유지

• 픽셀값 > 127  → 127
• 픽셀값 <=127 → 원래 값 유지

  // Set threshold and maxValue
  double thresh = 127;
  double maxValue = 255;
  
  threshold(src,dst, thresh, maxValue, THRESH_TRUNC);

 

 

4. Threshold to Zero (THRESH_TOZERO)  

: 임계값보다 작거나 같은 값은 0으로 제거, 큰 값만 그대로 유지

• 픽셀값 > 127  → 원래 값 유지
• 픽셀값 <=127 → 0 (검정)

double thresh = 127;
double maxValue = 255;
  
threshold(src,dst, thresh, maxValue, THRESH_TOZERO);

 

 

 

5. Inverted Threshold to Zero (THRESH_TOZERO_INV)  

: 임계값보다 큰 값 제거, 작은 값만 유지

• 픽셀값 > 127  → 0
• 픽셀값 <=127 → 원래 값 유지

double thresh = 127;
double maxValue = 255;

threshold(src,dst, thresh, maxValue, THRESH_TOZERO_INV);

 

 

 

[참고자료]

https://learnopencv.com/opencv-threshold-python-cpp/